{"id":121682,"date":"2024-12-13T11:01:35","date_gmt":"2024-12-13T10:01:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.immo-invest.ch\/vogelinspirierte-drohne-raven\/"},"modified":"2024-12-17T11:29:45","modified_gmt":"2024-12-17T10:29:45","slug":"vogelinspirierte-drohne-raven","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/stage.immo-invest.ch\/fr\/vogelinspirierte-drohne-raven\/","title":{"rendered":"Drone Raven inspir\u00e9 par les oiseaux"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Le drone Raven, d&eacute;velopp&eacute; au Laboratoire des syst&egrave;mes intelligents de l&rsquo;EPFL sous la direction de Dario Floreano, s&rsquo;inspire de la capacit&eacute; de d&eacute;placement des oiseaux comme les corbeaux. Il combine mobilit&eacute; au sol et capacit&eacute; de vol en un seul syst&egrave;me. Gr&acirc;ce &agrave; ses pattes semblables &agrave; celles d&rsquo;un oiseau, elle franchit facilement les obstacles et d&eacute;colle m&ecirc;me d&rsquo;un sol in&eacute;gal.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les jambes sp&eacute;cialement con&ccedil;ues ne p&egrave;sent que 0,62 kilogramme et combinent des mat&eacute;riaux l&eacute;gers, des moteurs et des ressorts qui imitent les tendons et les muscles. Gr&acirc;ce &agrave; une structure articul&eacute;e sp&eacute;ciale, Raven peut courir, sauter et rebondir de mani&egrave;re stable, l&rsquo;accent &eacute;tant mis dans sa conception sur la l&eacute;g&egrave;ret&eacute; et la distribution efficace de l&rsquo;&eacute;nergie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>D&eacute;collage par saut pour une efficacit&eacute; maximale<\/strong><br>L&rsquo;une des caract&eacute;ristiques les plus remarquables du drone est le d&eacute;collage par saut. Cette m&eacute;thode utilise de mani&egrave;re optimale l&rsquo;&eacute;nergie cin&eacute;tique et potentielle et permet au Raven de franchir des obstacles jusqu&rsquo;&agrave; 26 centim&egrave;tres de hauteur. Les exp&eacute;riences ont montr&eacute; que le saut est la m&eacute;thode de lancement la plus efficace, en particulier sur des terrains difficiles ou restreints.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Des applications multiples<\/strong><br>Les capacit&eacute;s uniques de Raven en font un outil pr&eacute;cieux pour des applications tr&egrave;s diverses. Lors de catastrophes naturelles telles que des tremblements de terre ou des inondations, le drone atteint des zones difficiles d&rsquo;acc&egrave;s et livre des secours vitaux. Dans des ruelles &eacute;troites ou des infrastructures d&eacute;truites, Raven peut transporter avec souplesse des m&eacute;dicaments et d&rsquo;autres biens. Raven permet de surveiller des ponts, des pipelines ou des installations &eacute;nerg&eacute;tiques dans des r&eacute;gions isol&eacute;es et fournit des donn&eacute;es pr&eacute;cises aussi bien depuis le sol que depuis les airs.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Collaboration et recherche<\/strong><br>L&rsquo;&eacute;quipe de l&rsquo;EPFL a travaill&eacute; en &eacute;troite collaboration avec le BioRobotics Lab et le Neuromechanics Lab de l&rsquo;Universit&eacute; de Californie. Ensemble, ils ont analys&eacute; les caract&eacute;ristiques biom&eacute;caniques des oiseaux et ont transpos&eacute; leur efficacit&eacute; au Raven. Le plus grand d&eacute;fi a &eacute;t&eacute; d&rsquo;int&eacute;grer les mouvements complexes de la nature dans un syst&egrave;me technique tout en &eacute;quilibrant le poids, la stabilit&eacute; et la fonctionnalit&eacute;.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Potentiel futur<\/strong><br>A l&rsquo;avenir, Raven devrait &ecirc;tre encore optimis&eacute;. Les capacit&eacute;s d&rsquo;atterrissage, l&rsquo;efficacit&eacute; &eacute;nerg&eacute;tique et l&rsquo;adaptabilit&eacute; &agrave; diff&eacute;rentes surfaces sont au c&oelig;ur des recherches. &Agrave; terme, cette technologie pourrait poser les bases de robots multimodaux capables d&rsquo;op&eacute;rer &agrave; la fois au sol et dans les airs.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Avec le drone Raven, l&rsquo;&eacute;quipe de l&rsquo;EPFL ouvre de nouvelles possibilit&eacute;s pour les op&eacute;rations de sauvetage, les inspections et la logistique. La combinaison de la mobilit&eacute; des oiseaux et de la robotique de pointe marque une &eacute;tape d&eacute;cisive dans le d&eacute;veloppement de technologies de drones polyvalentes.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le drone Raven du Laboratoire des syst\u00e8mes intelligents de l&rsquo;EPFL combine les m\u00e9canismes de d\u00e9placement des oiseaux avec une technologie de pointe. 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